二维码导航AGV

     二维码导航AGV其实也叫磁钉导航，后来也有个高大上的名称叫机器视觉，其关乎定位导航稳定性核心依然是通过陀螺仪的惯性导航方式。

     差累计，用户没完没了人工重置是逃不掉的，还有就是维护需要定期不停的更换二维码，着实麻烦。

     二维码导航AGV行驶路径的布满反光板，AGV通过发射激光束到反光板反射，进行三边运算得出当前的位置坐标的导航方式，因为开放的车间人流或设备经常在动，可能阻挡激光束，所以反光板一般安装在比人高的高度。

      二维码导航AGV采用SLAM机器人定位技术，实现AGV的路径地图，不需要任何施工灵活性高的AGV运动形式，轻松实现柔性全局部署。简单来讲当AGV机器人在一个陌生环境走一圈即自动扫描并生成该场景电子地图，该电子地图是AGV的激光器每秒几万个坐标点拼接生成，然后在已知地图任意创建工作站点即属性，AGV在行驶运动过程中实时与已知的基准地图坐标进行匹配，从而实现AGV高精度定位。

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