AGV无人搬运小车防止碰撞的办法

怎样防止AGV无人小车发作碰撞，而在同一条途径上运转?这里就要讲到交通控制，比如多辆AGV无人小车的柔性制造零碎就要求有交通控制，使AGV无人小车不会碰到彼此。

区域控制运用无线发送器在一个固定的区域发送信号。每个AGV无人小车包括一个感应设备来接纳该信号，并应对给发送器。假设某个区域是空的，该信号被设为“空”，允许任何信号进入并经过该区域。假设有AGV无人小车在区域中时，发送“中止”信号，一切希图进入该区域的AGV无人小车中止并等待轮到本人。一旦区域中的AGV无人小车现已转移到区域外，则立刻发送“空”信号给正在等待的AGV无人小车之一。树立区域控制交通办理的另--种办法是使每个机器人都有本人的小型发射器/接纳器。每个AGV无人小车会发送本人的“不要进入”消息给一切接近它的空间区域的AGV无人小车。

传感器控制是运用避障传感器来防止与区域内的另外AGV无人小车发作磕碰。传感器包括:超声波传感器，和雷达的任务原理相似;光学传感器，运用红外线传感器;保险杠，物理接触传感器。大大都AGV无人小车装置有某种方式的保险杠传感器来作为毛病保险。超声波传感器收回线性调频脉冲或高频信号输入,然后等待答复,AGV无人小车经过判别答复信号的轮廓可以判别后方能否有物体，并采纳必要的举动以防止磕碰。光学式传感器运用红外发送器/接纳器，发射一个红外信号，然后会反射回来，它的任务办法和超声波传感器是相似的概念。这些方法的疑惑在于它们只能在无限的视点内爱护AGV无人小车。并且它们相应难以设备和起作用。

AGV无人小车归结控制检测是结合运用防撞传感器和区域控制传感器。两者的结合有助于在任何状况下防止磕碰。在正常运转状况下，运用区域控制，而避障是用来做生效爱护的。比如，假设区域控制零碎发作毛病时，避障零碎会爱护AGV无人小车，以免发作磕碰。